FESTO/德國(guó)費(fèi)斯托抓手DHPS-35-A 1254052，全系列供貨，辰丁只做原裝正品，質(zhì)保一年。

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費(fèi)斯托FESTO氣動(dòng)夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)有：
1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。
2、抓取力矩恒定

<a>平預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪，<b>擺動(dòng)夾爪。<c>旋轉(zhuǎn)夾爪<d>三點(diǎn)夾爪
1、雙曲柄  2、滾輪   3、環(huán)形槽   4、耳軸   5、環(huán)形槽（三條）  6、驅(qū)動(dòng)輪  7、環(huán)形槽  8、曲柄

一、FESTO平預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪
如圖<a>所示平預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
如圖<e>動(dòng)畫(huà)所示平預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、FESTO擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪）
如圖<b>所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪
如圖<c>所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點(diǎn)夾爪
如圖<d>所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開(kāi)和合攏。

上海辰丁自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于上海靜安區(qū)，是一家從事經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化儀表備件、液壓泵閥的貿(mào)易型公司；專(zhuān)注于中國(guó)工業(yè)傳動(dòng)自動(dòng)化流體領(lǐng)域。主營(yíng)產(chǎn)品數(shù)控模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器、傳感器、氣動(dòng)元件、工業(yè)儀器儀表、電磁閥、柱塞泵、液壓元件等。經(jīng)營(yíng)品牌有：貝加萊B&R、西門(mén)子Siemens、本特利bently、愛(ài)爾泰克Airtec氣動(dòng)、安沃馳Aventics、博世力士樂(lè)rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、伊頓EATON VICKERS等品牌。公司本著創(chuàng)業(yè)人為本、發(fā)展靠科技、管理出效益、服務(wù)至上的理念。為廣大的顧客價(jià)值 ，為企業(yè)效益 ，為員工機(jī)遇的發(fā)展方向 。我們的理念是讓成功的企業(yè)成為我們的客戶，讓我們的客戶成為成功的企業(yè)。公司提供銷(xiāo)售服務(wù)，同時(shí)還建立了完善的服務(wù)體系，為企業(yè)發(fā)展中遇到的問(wèn)題和困難提供指導(dǎo)幫助。我們相信，通過(guò)我們的不斷努力和追求，能夠?qū)崿F(xiàn)與中小企業(yè)的互利共贏！我們熱誠(chéng)歡迎各界朋友相互交流、洽談業(yè)務(wù)。